Al igual que en el primer Pokémon Ranger, en este juego también podrás tener un Pokémon Acompanante, como lo fue en su tiempo Plusle y Minun que dependían del sexo del Ranger, ahora podrás tener a varios.

Al inicio del juego podremos obtener a nuestro primer Pokémon Acompanante, el cual podrá ser Pachirisu, Starly o Munchlax.

#	Imagen	Nombre	Grupo	PokéAyuda
R-023		Starly		Volador
R-026		Pachirisu		Eléctrico
R-027		Munchlax		Normal

Posteriormente a lo largo del juego podremos obtener a otros tres Pokémon Acompanantes: Kricketot, Croagunk y Mime Jr.

#	Imagen	Nombre	Grupo	PokéAyuda
R-082		Kricketot		Bicho
R-080		Croagunk		Veneno
R-164		Mime Jr.		Psíquico

Los otros Pokémon Acompanantes se obtendrán por medio de misiones especiales: Recados.

Pokémon Acompañantes
#	Imagen	Nombre	Grupo	PokéAyuda
R-052		Turtwig		Planta
R-168		Chimchar		Fuego
R-206		Piplup		Agua
R-220		Misdreavus		Fantasma
R-211		Snover		Hielo
R-251		Gible		Dragón
R-244		Sneasel		Siniestro
R-084		Cranidos		Roca
R-246		Hippopotas		Tierra
R-161		Machop		Lucha
R-181		Shieldon		Acero

Cada uno de los Pokémon Acompanantes cuenta con una PokéAyuda que nos servirá bastante en el juego, pero sólo podremos tener a un Pokémon Acompanante, puede ser cualquiera de los antes mencionados, y podremos cambiar de Acompanante cuando querramos, para ello sólo tenemos que ir a la Granja de Acompañantes Pokémon.